此图取材《诗经·周颂》的内容，其内容是西周初年周王朝祭祀宗庙的舞曲歌辞，用典重的词章歌颂祖先的功德并祈求降福子孙。全图绘《清庙之什》十篇诗意，字画各十段，每段画前有《周颂》全文。右书左图，各幅相间，依次为《清庙》、《维天之命》、《维清》、《烈文》、《天作》、《昊天有成命》、《我将》、《时迈》、《执竞》、《思文》。 卷前引首处清乾隆长题一段，卷中有“禅余清赏”朱文长方印；明洪武内府“司印”朱文半印；朱棡“晋府书画之印”朱文方印；“清河郡图书印”朱文长方印；项元汴“平生真赏”朱文方印；清安岐“朝鲜人”白文长方印；梁清标“蕉林鉴定”白文方印及清乾隆、嘉庆、宣统内府诸印。据吴升《大观录》载：“上、中、下缝三宋印无缺”，现已漫漶不识。