大悲咒》出自“伽梵达摩”所译的《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经》，全名为《广大圆满无碍大悲心陀罗尼》。 萨皤啰罚曳，数怛那怛写，南无悉吉埵伊蒙阿唎耶，婆卢吉帝室佛啰楞驮婆， 南无那啰谨墀， 醯唎摩皤哆沙咩， 萨婆阿陁豆输朋， 阿逝孕， 萨婆菩哆那摩婆伽，摩罚持豆，怛侄他，阿婆卢醯，卢迦帝，迦啰帝，夷醯唎，摩诃菩提萨埵，萨婆萨婆，摩啰摩啰，摩醯唎驮孕，俱卢俱卢 羯蒙，度卢度卢罚阇耶帝，摩诃罚阇耶帝，陀啰陀啰，地唎尼，室佛啰耶， 遮啰遮啰，么么罚摩摩啰，穆帝隶，伊醯伊醯，室那室那，阿啰嘇 佛啰舍利 南無喝囉怛娜哆囉夜耶(此是觀世音菩薩本身。大須慈悲用心讀誦。勿高聲神性急。一) 南無阿唎耶(此是如意輪菩薩本身。到此須存心。二) 婆盧羯帝爍鉢囉耶(此是持鉢觀世音菩薩本身。若欲取舍利骨。誦此存想菩薩持鉢。三) 菩提薩埵婆耶(此是不空羂索菩薩。押大兵。四) 摩訶薩埵婆耶(此是菩薩種子。自誦呪之本身也。五) 摩訶迦盧尼迦耶(此是馬鳴菩薩本身。手把鈸折羅即是。六) 唵(此唵是諸鬼神合掌聽誦呪也。七) 薩皤囉罰曳(此四大天王之本身。降魔。八) 數怛那怛寫(此是四大天王部落鬼神名字也。九)