从乾隆二十七年（1762年）开始，郎世宁和王致诚、艾启蒙、安德义一起为铜版组画《乾隆平定准部回部战图》册（又称《乾隆平定西域战图》册，北京故宫博物院等很多博物馆中均有收藏）绘制图稿。铜版画草稿主要是由郎世宁负责，他画了其中的若干幅，还用拉丁文和法文写了具体说明。十六幅画稿分批运抵法国，由法国七位雕版名手分别制作。雕版印制工作共进行了7年之久。到乾隆三十八年，两百张印成的画，连同原图稿及铜版原版，才全部运回中国，历时十一年。当看到画作成品时，乾隆皇帝相当满意。 [11] 遗憾的是当这套铜版组画从法国运回中国时，郎世宁因病去世了。