安吉利科出生于佛罗伦萨附近的维基奥。原名圭多·迪·彼得洛。1420年他进入菲亚索莱的多米尼加派修道院，取名弗拉·乔凡尼·达·菲亚莱索。在菲亚索莱，他创作了许多壁画和祭坛画，包括《利奈奥尼圣母像》，由亚麻商人在1433年订制。当多米尼加派接管佛罗伦萨的圣马可修道院后，安吉利科和他的助手为其绘制了50幅壁画。1445年，安吉利科来到罗马，为尤金四世和尼古拉五世教皇礼拜堂作画。1455年在罗马去世后，他被称为贝阿托·安吉利科（被祝福的安吉利科）。