画面描绘的是家喻户晓的刘备“三顾茅庐”拜访诸葛亮的故事。人物的描绘生动而细致，孔明屋内悠然高卧、刘备神态严厉地看着张飞似在喝斥，张飞的气愤表情及关羽武夫样的站姿都描绘得十分传神。人物的表情和动态掌握得非常准确。画山石用大斧劈皴法，用笔简劲，整体画面墨色清雅。方孝孺题：天下一统稉泰康。龙兴汉祚追虞唐。雄材文武两兼贯。弢光晦迹耕南阳。（脱二字）有田足优养。草庐深幽道心长。诸书韬略日披探。山水林塘乐清赏。一朝先主擧义兵。就见准礼请议（请议二字点去）何其诚。准今酌古决大计。底蕴一展开忠精。阴阴绿树覆白石。杜门镇日无行迹。忽闻车蓋山中来。野服纶巾惟谨敕。逢迎谈论机奥多。亹亹自若如悬河。削除暴乱定寰宇。运筹帷幄趋銮坡。竹扉山静晨光早。山僮闲把苍苔扫。金章紫绶织五花。红缨白马嘶芳草。鸿基定鼎开太平。不毛深入边塵清。统麾铁骑千百万。分符剖券沾恩荣。前朝事业今有何。大明日月天同久。光昭万古良不磨。今代忠良尽勋旧。