《出警入跸图》是明朝巨作，也是中国国宝级名作。这幅画为《入跸图》，描绘出明朝皇帝谒陵完毕后回京盛况的宫廷画卷。《出警图》绘皇帝骑马，由陆路出京，《入跸图》画皇帝坐船，走水路还宫。《出警图》与《入跸图》虽是各自分开的两幅长卷，但是所绘的却同是扫墓、巡视的过程，因而通常被合称为《出警入跸图》。画家将皇室谒陵的整个时空历程出发、抵达、返回浓缩于两幅长卷之中。《出警入跸图》构图简洁明快，文武百官队列整齐，迎接皇帝归来。画中有一个特点，就是只有皇帝一个正面形象，其余只是侧面形象，皇帝乘船归来的样子也是生动传神。这两幅作品，均未署名作者姓名。但可以确定是许多宫廷画师的合力创作，才能完成这两幅布局精采生动的巨作。这两幅图是台北故宫博物院所收藏手卷画作中最长的两幅（《出警图》的宽26米，《入跸图》超过30米），人物众多，场面宏伟，是历代绘画作品中少见的超级巨作。传统观赏《出警图》是由右往左，《入跸图》则由左往右。