郑板桥善画竹、兰、石、松、菊等，而以体貌疏朗、风格劲键的兰竹为著称，尤精墨竹。主张不泥古法，师法自然，“极工而后能写意”，提出“眼中之竹”、“胸中之竹”、“手中之竹”三阶段论，把深思熟虑的构思与熟练的笔墨技巧结合起来。画竹“以草书之中竖长撇法运之”，收到了“多不乱，少不疏，脱尽时习，秀劲绝伦”的艺术效果，所画之竹气韵生动，形神兼备，特别强调要表现“真性情”、“真意气”。他笔下的竹挺劲弧直，具有一种弧傲、刚正、“倔强不驯之气”，被世人视为他自己的人格写照。画石则骨法用笔，先勾出石的外貌轮廓，再作少许横皴便成，配以兰竹，极为协调统一。其作品无一雷同，莫不赋予它们性格和生命。在艺术手法上，郑板桥主张“意在笔先”，用墨干淡并兼，笔法疲劲挺拔，布局疏密相间，以少胜多，具有“清癯雅脱”的意趣。他还重视诗、书、画三者的结合，用诗文点题，将书法题识穿插于画面形象之中，形成不可分割的统一体。